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阿朵——31世纪少女，因意外穿越时空来到人类文明史上传说中的神秘帝国，亚特兰蒂斯。

亚特拉斯——亚特兰蒂斯帝国的大王子，帝国史上的第二位国王，性格冷漠，英勇善战。

克莱托——亚特兰蒂斯帝国皇太后，亚特拉斯及九位王子的母亲。

德鲁塔尔——亚特兰蒂斯帝国最高神官，皇太后的心腹。

伊丝塔——亚特兰蒂斯帝国禁卫军将军，亚特拉斯的贴身护卫。

乌诺特——亚特兰蒂斯帝国的十王子，善良纯真的少年。

纳姆——乌诺特的宠物，纯种亚特兰蒂斯长毛犬。